– För mig känns det väldigt speciellt att familjen är tillbaka på Haga. Det känns som om cirkeln är sluten, säger hon i "Haga slott - ett kungligt hem", som visades på SVT på söndagen, enligt Expressen.
Extra speciellt är det då Victoria aldrig fick möjligheten att lära känna sina farföräldrar.
– För mig är Haga väldigt mycket prins Gustaf Adolf och prinsessan Sibylla och mina fastrar, "Hagasessorna". Det känns som om jag har kommit mina farföräldrar lite närmare, säger hon.
I dokumentären öppnar kronprinsessparet dörren till slottet och ger en inblick deras hem, som är inrett i modern stil blandat med antika möbler som har en lång historia.
På gården står Estelles röda lekstuga som ”Hagasessorna” en gång lekte i och lillsessan har gott om mark för att sparka boll med sina föräldrar.
– Det är ju roligt att hon gillar bollar, säger kronprinsessan till SVT.
Men det stora intresset är musik och dans, avslöjar Daniel stolt, medan Estelle visar hur hon brukar dansa med ena armen i luften.
– Du gillar ju musik Estelle, och att dansa gillar du mycket, säger pappa och fortsätter:
– Hon älskar musik, vi brukar ha en liten danssession varje dag när jag kommer hem. Nej, inte riktigt varje dag, men ofta.
Kronprinsessparet avslöjar även att de har tankar på fler barn.
– Haga är en bra plats för Estelle och eventuellt kommande barn att växa upp i, säger Daniel till SVT enligt Exressen.
Det var efter bröllopet 2010 som Victoria, 36, och Daniel, 40, flyttade in på Haga för att slå sig till ro och bilda familj. Och kronprinsessan berättar att hon stortrivs på slottet.